A PET Greenhouse é uma estufa inteligente desenvolvida para monitorar e regular automaticamente as condições ambientais internas — como temperatura, umidade do solo e luminosidade — com o objetivo de adaptar o ambiente às necessidades específicas de diferentes espécies de plantas.
Durante seu desenvolvimento, foram aplicados conceitos de sistemas de controle de variáveis, aquisição e tratamento de dados e monitoramento em tempo real, aliados à programação embarcada. O sistema é baseado no microcontrolador ESP32, programado em C++, que realiza a aquisição e processamento dos dados dos sensores, assim como o controle de atuadores de forma autônoma.
Os sensores utilizados são:

Para garantir a confiabilidade das leituras, os dados provenientes dos sensores analógicos são processados por filtros digitais, que reduzem ruídos e flutuações bruscas, oferecendo maior estabilidade nas decisões de controle.
Com base nas leituras tratadas, o sistema aciona automaticamente:

Além disso, os dados são transmitidos via Bluetooth para um sistema externo, onde são visualizados em um dashboard interativo construído em Python, permitindo o acompanhamento em tempo real dos parâmetros ambientais da estufa.